小松在成立之初便一直希望在发动机领域获得成功，1961年，小松与康明斯走到了一起，双方签订了15年的技术合作协议，根据协议，康明斯将提供小松生产4、6缸H和NH系列发动机的技术和生产权，用于配套小松自己生产的履带式牵引机和建筑机械设备等。通过这次合作，小松获得了产品技术水平的提升，而康明斯则获得了每一台发动机与整机适当比例的知识产权收益，双方的合作取得了良好的效益。

但好景不长，20世纪七八十年代，日本发动机市场进入红海，日系产品普遍比美系产品价格低20%，甚至更多。面对这种情况，小松迫于压力也降低了自身产品的价格，因此影响到了康明斯的收益，而另一方面，小松自行开发的发动机产品也有拓展美洲市场的意愿，因此双方的合作关系出现裂痕，这在很大程度上影响了小松的发动机业务，进而对小松整个工程机械产品线带来很大的负面影响。

面对困境，小松积极调整发动机业务战略并与康明斯在1993年实现了完整意义的战略合作，即双方各出资50%，分别在日本和美国建立了小松-康明斯发动机公司和康明斯-小松发动机公司，其中小松-康明斯公司在日本生产B系列柴油发动机，主要供给小松的工程机械产品，而康明斯-小松公司在美国生产30升发动机，全部供给康明斯外销。在小松-康明斯公司中，主要由康明斯控制产品的设计与质量，而小松的分销网络则主要负责相应发动机的售后服务。目前，随着双方合作的逐渐深入，小松-康明斯早已不仅仅提供工程机械设备用发动机，公司还不断向其他发动机领域延伸，如重型车辆、机车、工业机械、船舶和海洋工程等，而且小松-康明斯的柴油发动机可以适用于最棘手的作业场地。2010年初，日本的小松-康明斯发动机有限公司迎来了“50万台生产制造里程碑”，小松也早早加入了世界500强企业行列。